驱动层中交流伺服驱动器的发展趋势是通用化、智能化、网络化和模块化。通用型驱动器配置有大量的参数和丰富的菜单功能，便于用户在不改变硬件配置的条件下设置成各种不同的工作方式，适用于各种场合，可以驱动不同类型的电机;现代交流伺服驱动器都具备参数记忆、故障自诊断和分析功能，有的可以自动辨识电机的参数，自动测定编码器零位，有些则能自动进行振动抑止;随着国内对大规模分布式控制装置的需求上升，高档数控系统的开发成功，网络化数字伺服的开发已经成为当务之急。

　　执行层中的伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。目前，外资品牌占据了中国伺服电机市场近80%的市场份额，主要来自日本和欧美。其中，日系产品以约50%的市场份额居首，其著名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，在中小型OEM市场上尤其具有垄断优势。受益于产业升级的影响，未来我国伺服行业将保持较快增长，国产替代空间很大。